Alteta Sa Regala Elena, Principesa a Romaniei, fosta Principesa de Hohenzollern, s-a nascut pe 15 noiembrie 1950 la Lausanne, in Elvetia.

A studiat in Elvetia si a lucrat la Londra, in cadrul unei companii de restaurari de opere de arta. Fiica Majestatii Sale Regele Mihai I si a Majestatii Sale Regina Ana a Romaniei, Alteta Sa Regala Elena, Principesa a Romaniei s-a casatorit pe 20 iulie 1983 cu Dr. Leslie Medforth-Mills in cadrul unei ceremonii civile la Durham si ulterior la Biserica Ortodoxa Rasariteana din Lausanne, pe 24 septembrie acelasi an. Cuplul are doi copii, Alteta Sa Regala Nicolae, Principe al Romaniei (nascut pe 1 aprilie 1985) si Elisabeta Karina de Roumanie (nascuta pe 4 ianuarie 1989), si a divortat pe 28 noiembrie 1991.

Pe 14 august 1998, Alteta Sa Regala Elena, Principesa a Romaniei s-a recasatorit la Peterlee, cu Alexander McAteer, fiind a doua pe linia succesiunii la sefia Casei Regale de Hohenzollern-Sigmaringen, cat si la tronul Romaniei, conform ultimului Statut regal din 2007. In schimb conform ultimei Constitutii regale democratice, cea din 1923, Alteta Sa Regala este exclusa de la succesiunea la tron; de semenea, este a 83-a pe linia succesiunii la tronul britanic.

Fiul Altetei Sale Regale Elena, Principesa Romaniei, Alteta Sa Regala Nicolae, Principe al Romaniei este o prezenta din ce in ce mai vizibila in viata familiei regale, urmand sa ii succeada principesei Margareta. Alteta Sa Regala Elena, Principesa Romaniei, locuieste impreuna cu copiii si cu al doilea sot, Excelenta Sa Domnul Alexander Nixon, in Anglia.