Valeriu Dogaru s-a nascut pe 10 octombrie 1938, in comuna Cobia de Jos (Dambovita). A absolvit I.A.T.C. Bucuresti in anul 1963 si a fost repartizat la Teatrul de Stat din Barlad. Aici a debutat cu rolul lui Rica Venturiano din „O noapte furtunoasa“.
Din 1964 este actor al Teatrului National Marin Sorescu din Craiova. A debutat pe scena acestui teatru cu rolul lui Gabriel din spectacolul Seful sectorului suflete de Alexandru Mirodan. Au urmat zeci de alte piese, iar in 1980 a jucat in lung metrajul „Reteaua S”, in regia lui Virgil Calotescu, alaturi de Radu Beligan si Gheorghe Dinica, apoi alaturi de Adrian Pintea in „Vulcanul stins”, „Secretul Mariei”. De asemenea a regizat spectacole ca „Noaptea tacerii, noaptea singuratatii”, dramatizare dupa R. Anderson in anul 1988 sau „Paracliserul” de Marin Sorescu.