Theodor Viorel Melescanu s-a nascut la data de 10 martie 1941, in localitatea Brad, Hunedoara. Dupa absolvirea Liceului Moise Nicoara din Arad, Melescanu a urmat studii universitare la Facultatea de Drept din Bucuresti (1959-1964) si apoi cursuri postuniversitare de relatii internationale la Universitatea din Bucuresti (1964-1966).
In anul 1966 a fost angajat ca diplomat in Ministerul Afacerilor Externe, reusind sa ajunga in scurt timp la rangul de ambasador. De-a lungul timpului acesta a ocupat o lunga serie de functii: a fost atasat diplomatic la Directia Juridica a Tratatelor (1966-1970) si secretar III la Departamentul Organizatii Internationale, Sectiunea Tratate de dezarmare (1970-1978). In aceasta perioada, a urmat cursuri postuniversitare la Facultatea de Stiinte Economice si Sociale a Universitatii din Geneva (1967-1968) si Institutul International de Inalte Studii Internationale din Geneva (1967-1970). De asemenea, a obtinut in anul 1973 titlul stiintific de doctor in stiinte politice si drept international la Universitatea din Geneva.
Din 1985, omul politic a indeplinit functiile de secretar I la Departamentul Securitate Internationala si Dezarmare (1985-1990), subsecretar de stat, sef al Departamentului America Latina, Asia si Africa (23 august 1990 - mai 1991) si secretar de stat (mai 1991 - 19 noiembrie 1992). Pana in 1992, el a fost promovat la rangul de consilier diplomatic si la cel de ambasador.
A fost de asemenea Ministru de stat, Ministru al Afacerilor Externe in guvernul condus de Nicolae Vacaroiu (in perioada 19 noiembrie 1992 - 11 decembrie 1996). In urma alegerilor din noiembrie 1996, Melescanu devine senator de Prahova, pe listele PDSR, fiind presedinte al Comisiei pentru Afaceri Externe din Senatul Romaniei in legislatura 1996 - 2000.
In iunie 1997, acesta a fondat partidul Alianta pentru Romania, impreuna cu cativa fosti membri ai PDSR (Mircea Cosea, Iosif Boda, Marian Enache si altii), Melescanu fiind ales presedintele acestui partid in decembrie 1997, iar in ianuarie 2002, in urma fuziunii Aliantei pentru Romania cu Partidul National Liberal, Melescanu devine prim-vicepresedinte al PNL. In fine, intre aprilie 2007–decembrie 2008, activul om politic indeplineste functia de ministru al apararii nationale in Guvernul Tariceanu.
In 27 februarie 2012, presedintele Traian Basescu l-a desemnat pe Teodor Melescanu drept director al Serviciului de Informatii Externe si a fost validat de Parlamentul Romaniei in data de 28 februarie 2012.