Actorul Stefan Velniciuc s-a nascut pe 30 ianuarie 1949, in Bucuresti. Tatal actritei Alexandra Velniciuc a urmat cursurile liceului „Nicolae Balcescu (in prezent Sf. Sava) si a activat in formatia de teatru a liceului. In 1971 a absolvit Institutul de Arta Teatrala si Cinematografie si a devenit asistent universitar la IATC, iar in anul 2004 a devenit doctor in teatru si profesor universitar.
A jucat pe scena Teatrului Nottara din 1968 pana in 1970 in spectacole ca „Frumoasa duminica de septembrie” de Ugo Betti sau „Vijelie in crengile de sasafras” de Blas de Ottero, pe scena Teatrului National in „Regele Lear” de W. Shakespeare (rolul lui Tom Nebunul), „Vlaicu Voda” de A. Davilla (rolul Mircea Basarab).

Stefan Velniciuc a jucat si pe scena Teatrul de Stat din Sibiu in rolul principal din „Don Juan” de Molière, din 1972 pana in 1989 a jucat la Teatrul Lucia Sturdza Bulandra, in „Vicarul” de R.Hochut (rolul Rutha jr.), „Tineri casatoriti cauta camera” de Roscin (rolul Ivanov), „Undeva, o lumina” de Doru Motoc, „Casa cea noua” de C.Goldoni, „Floriile unui geambas” de Suto Andrasz, „Mormantul calaretului avar” de D.R.Popescu, „Sambata la Veritas” de M.R. Iacoban, „Cadrilul” de O.Wilde, „Intre etaje” de D. Solomon, etc.

La Teatrul Constantin Tanase a interpretat rolul lui Plesoianu din spectacolul muzical „Nota 0 la purtare” de Octavian Sava, la Teatrul Excelsior a jucat in „Mica sirena” de Al. Mandy, in rolul lui Triton, Imparatul apelor, la Teatrul Mundi in „Masura pentru masura” de W.Shakespeare.

De-a lungul carierei sale, Velniciuc a aparut in peste 100 de filme romanesti sau straine, a dublat vocile unor personaje din filme de desene animate ca Hercules, Vacanta mare, Clubul lui Mickey Mouse si a interpretat roluri in spectacole de teatru radiofonic sau de televiziune.

De asemenea, a regizat spectacole de teatru ca „Trei surori” de A. P. Cehov, „Anul viitor la aceeasi ora” de Bernard Slave, „Eu cand vreau sa fluier, fluier” de A. Valean.

Stefan Velniciuc este membru al Uniunea Teatrala din Romania (UNITER), Uniunea Cineastilor din Romania (UCIN), secretar al Asociatiei Actorilor de Film si membru al comitetului director UCIN. In anul 2004 a publicat lucrarea „Un timp grabit si teatrul, sau reflexii si reflectii”.

In plan personal, actorul este casatorit cu Jeanine Stavarache si are o fiica dintr-o casatorie anterioara, respectiv actrita Alexandra Velniciuc.

Filmografie:
Sageata capitanului Ion (1972)
Ciprian Porumbescu (1973)
Fratii Jderi (1974) - Alexandrel, fiul lui Stefan cel Mare
Stefan cel Mare - Vaslui 1475 (1975) - Ali Beg
Pe aici nu se trece (1975) - ochelaristul Nicolae
Razboiul Independentei (1977) - lt. Nenitescu
Mania (1977)
Buzduganul cu trei peceti (1977) - cardinalul Andrei Bathory
Vlad Tepes (1979)
Falansterul (1979)
Zbor planat (1980)
Rug si flacara (1980)
Muntii in flacari (1980)
Stefan Luchian (1981)
Maria Mirabela (1981) - voce
Salutari de la Agigea (1984)
Ciresarii (1984)
Padurea de fagi (1986)
Liceenii (1987)
François Villon - Poetul vagabond (1987)
Martori disparuti (1988)
Un bulgare de huma (1989)
Mircea (1989)
Coroana de foc (1990)
Sobolanii rosii (1991)
Cei care platesc cu viata (1991)
Dark Angel: The Ascent (1994) - Chief Doctor
Josh Kirby... Time Warrior: Chapter 1, Planet of the Dino-Knights (1995) - Village Elder
Huntress: Spirit of the Night (1995) - Priest at Funderal
Lurid Tales: The Castle Queen (1997) - Oliver Cromwell
Johnny Mysto: Boy Wizard (1997) - Second Soldier
Peur blanche (1998) - Docteur Verlet
Triunghiul Mortii (1999)
Out of Season (2004) - preot
Frumoasa criminala (2004) - Victima 5
Garda de corp (2006) - Bicycle Shop Owner
La urgenta (2006) - politicianul
Atacul grifonului (2007) - Orin
Copilaria lui Icar (2009) - avocat 3
Carol I (2009)
Barbarossa (2009) - Evandro