Considerat unul dintre cei mai valorosi atacanti din istoria Ligii I, Danciulescu si-a inceput cariera de jucator profesionist la Electroputere Craiova, pentru care a jucat in perioada 1993 - 1995, marcand 8 goluri in 31 de meciuri. In 1995, Dinamo Bucuresti l-a transferat, jucand la echipa din Soseaua din Stefan cel Mare vreme de doi ani, pana in 1997, cand a fost adus la Altay Izmir, Turcia.
In Turcia a rezistat doar jumatate de sezon, revenind in tara la Steaua Bucuresti, marea rivala a lui Dinamo. A marcat 53 de goluri in 129 de meciuri pentru "ros-albastrii" , reusind sa castige si de doua ori campionatul Romaniei (1997-1998;2001-2001).
In 2002 a revenit la Dinamo, dar din cauza performantelor realizate la Steaua, a fost contestat vehement de fanii "cainilor". In ciuda acestui lucru a devenit, odata cu trecerea timpului, unul dintre cei mai valorosi si importanti jucatori de la Dinamo. A castigat trei campionate si doua Cupe ale Romaniei cu alb-rosii, devenind unul dintre cei mai iubiti jucatori ai dinamovistilor. In iunie 2009, a revenit si la nationala Romaniei, odata cu venirea lui Razvan Lucescu ca selectioner. A jucat in meciul cu Lituania, castigat de nationala Romaniei cu scorul de 1-0 in deplasare.
Pe 31 august 2009 a parasit echipa Dinamo Bucuresti si a semnat un contract pentru un sezon cu posibilitate de prelungire, cu echipa spaniola din Segunda Division, Hércules Alicante. In iulie 2010, dupa ce i-a fost reziliat contractul cu formatia spaniola Hércules Alicante, a revenit la Dinamo Bucuresti. A reusit golul 200 pe 17 noiembrie 2011, impotriva Ceahlaului.
Din pacate, si-a anuntat retragerea pe data de 11 noiembrie 2013, fiind acum team-managerul lui Dinamo.
In plan personal, Ionel Dancilescu este casatorit cu Mihaela Dancilescu, pe care a cunoscut-o in 1996 iar in vara anului 1998 s-au casatorit, la Ploiesti, orasul de origine al Mihaelei. In aprilie 1998 s-a nascut fetita cuplului, Diana Maria, chiar inaintea unui meci Dinamo-Steaua, iar atacantul care evolua la ros-albastri a marcat golul victoriei, 2-1.
Tot astazi ii uram „La multi ani!” si Alexandrei Badoi.