Dumitru Dorin Prunariu s-a nascut pe 27 septembrie 1952, la Brasov. Primul cosmonaut roman a absolvit Liceul de Matematica-Fizica nr.1 din orasul natal in anul 1971. Micul Prunariu si-a inceput calea spre stele de la cercul de aeromodelism de la Casa pionierilor din Brasov, unde construia modele de planoare si de avioane, visand sa devina constructor de aparate de zbor.

La doar 17 ani Prunariu a dobandit premiul republican la Concursul de creatii tehnice „Minitehnicus”, atunci primind si carnetul de membru Minitehnicus nr. 103.

Absolvent al Facultatii de Inginerie Aerospatiala din cadrul Universitatii "Politehnica" din Bucuresti (1976) cu specializarea inginerie aeronautica, Dumitru Prunariu a lucrat ca inginer stagiar la Intreprinderea de Constructii Aeronautice (IAR) din Ghimbav (judetul Brasov), intre anii 1976-1977.

El finalizeaza, in septembrie 1977, cursurile Scolii de ofiteri de rezerva aviatie din Bacau, cu gradul de sublocotenent in rezerva.

Pe 1 ianuarie 1978, in cadrul programului de zboruri cosmice Intercosmos, initiat de catre URSS si adresat tarilor aliate socialiste, au fost selectionati trei candidati ca membri ai grupului de pregatire a cosmonautilor din cadrul Misiunii Spatiale Romano-Sovietice Intercosmos. Cei trei norocosi erau ing. Dumitru-Dorin Prunariu, ing. Cristian Guran si capitanul ing. Mitica Dediu. Inainte de zborul cosmic lui Dediu i s-a schimbat oficial prenumele din Mitica in Dumitru, iar referitor la Dumitru-Dorin Prunariu s-a decis ca in presa sa apara doar cu prenumele Dumitru.

La 12 mai 1981, Dumitru Prunariu a fost confirmat in mod oficial ca primul nominalizat in cadrul zborului spatial romano-sovietic, alaturi de cosmonautul sovietic colonel Leonid Popov - comandant de echipaj. Cosmonautul roman Dumitru Dediu si cosmonautul sovietic Iuri Romanenko au fost numiti ca membri ai echipajului de rezerva.

La ora 20 16’ 38” 14 mai 1981 (ora Bucurestiului), de pe cosmodromul Baikonur, a fost lansata racheta purtatoare cu nava cosmica Soiuz-40 (in greutate totala de 300 tone), avand la bord echipajul mixt romano-sovietic format din locotenentul major pilot ing. Dumitru Prunariu si colonelul cosmonaut Leonid Ivanovici Popov. Dupa 8 minute si 50 de secunde nava cosmica se desprindea de ultima treapta a rachetei purtatoare, aflanduse deja la 220 km altitudine, aprox. 3000 km de punctul de lansare si deplasandu-se in jurul Pamantului cu o viteza de 28000 km/h pe o orbita inclinata fata de ecuator cu 51,6o. Prunariu devenea astfel primul roman din istorie care a zburat in spatiu. Conform planificarii zborurilor Intercosmos zborul avea sa dureze aproape 8 zile - 14 mai - 22 mai 1981.

La momentul zborului, Dumitru Prunariu a fost cel de-al 103-lea cosmonaut al lumii; de atunci numarul cosmonautilor a crescut la peste 450.

Din anul 1981 si pana in anul 1998 Prunariu a fost, cu o pauza de aproape doi ani, inspectorul-sef pentru activitati aerospatiale in cadrul Comandamentului Aviatiei Militare si apoi al Statului Major al Aviatiei si Apararii Antiaeriene.

A fost apoi, pe rand, ofiter inginer in cadrul Comandamentului Aviatiei Militare, sef al Aviatiei civile romane, presedinte al Agentiei Spatiale Romane, ambasador al Romaniei in Federatia Rusa, presedintele Consiliului de ne-militarizare a spatiului cosmic din cadrul ONU. In anul 1981, acesta a fost ales membru al Federatiei Aeronautice Romane, precum si al Comisiei de Astronautica a Academiei Romane, iar in anul urmator, a devenit membru al Federatiei Aeronautice Internationale, care avea sa-i confere Medalia „Iuri Gagarin”.

Doi ani mai tarziu, Dumitru Prunariu a fost decorat cu Medalia de aur "Hermann Oberth" a Societatii germane de rachete "Hermann Oberth - Wernher von Braun". In anul 1985 a fost unul dintre membrii fondatori ai Asociatiei Exploratorilor Spatiului Cosmic (ASE) din care fac parte in momentul de fata peste 270 de astronauti si cosmonauti din 30 de tari.

Ca o recunoastere a activitatii sale de pionierat in domeniul cosmonauticii romanesti, presedintele Romaniei i-a conferit, la 1 decembrie 2000, Ordinul National "Steaua Romaniei" in grad de Mare Ofiter.

Din mai 2002, Dumitru Prunariu este membru de onoare al Academiei Americano-Romane de Arte si Stiinte inregistrata in California (SUA). De asemenea, este Cetatean de Onoare al catorva orase si municipii: Cluj, Brasov (1999), Medias (2002) etc.

La 12 aprilie 2011, la aniversarea a 50 de ani de la primul zbor spatial uman al lui Iuri Gagarin, Dumitru Prunariu a primit, impreuna cu alti cosmonauti, din partea presedintelui rus Dmitri Medvedev, nou instituita decoratie Medalia de Merit pentru Explorare Spatiala.

In data de 7 februarie 2007, presedintele Romaniei Traian Basescu a semnat decretul de trecere in rezerva cu gradul de general-maior a lui Dumitru Prunariu. In prezent Dumitru Prunariu are gradul de general maior (cu 2 stele) in rezerva.

In plan personal, in 1974 Prunariu s-a casatorit cu Crina Rodica Prunariu, colega de facultate, ajunsa ulterior diplomat in cadrul Ministerului Afacerilor Externe si ambasadorul Romaniei in Armenia. In 1975 s-a nascut primul lor fiu, Radu-Catalin, iar in 1977 al doilea fiu, Ovidiu-Daniel.