Majestatea Sa Mihai I, Rege al Romaniei, s-a nascut pe 25 octombrie 1921, la Sinaia. Fiu al principelui Carol (viitorul rege Carol al II-lea) si al printesei Elena, Majestatea Sa Mihai I, Rege al Romaniei, este stra-stranepot al reginei Victoria a Marii Britanii si var de gradul trei al reginei Elisabeta a II-a. Cum in 1925 starea de sanatate a Regelui Ferdinand era fragila - acesta a murit in iulie 1927, de cancer intestinal, Majestatea Sa i-a succedat la tron bunicului sau. Deoarece avea doar sase ani si nu putea guverna, o regenta a fost formata din printul Nicolae (fiul Regelui Ferdinand si unchiul Regelui Mihai), patriarhul Miron Cristea si Gheorghe Buzdugan, presedintele Inaltei Curti de Casatie. Este notabila absenta Reginei Maria din regenta, una din figurile de autoritate de pana atunci. Juramantul a fost depus in fata parlamentului de noul rege si de regenta pe data de 20 iulie 1927.

In 1930, in contextul crizei economice, Carol al II-lea s-a intors in tara. Guvernul lui Iuliu Maniu i-a cerut garantia ca va intrerupe relatia cu Elena Lupescu si va relua casatoria cu Elena de Grecia. Parlamentul l-a desemnat pe Carol rege, iar pe Majestatea Sa Mihai I, viitor Rege al Romaniei, drept urmas la tron, cu titlul inventat ad-hoc de „Mare Voievod de Alba-Iulia”.
Intre timp, Mama Majestatii Sale a fost exilata la Florenta, impunandu-se de catre Carol al II-lea un regim draconic de vizitare, care permitea intalnirea mamei cu fiul doar pentru o vacanta de cateva saptamani, o data pe an.
In septembrie 1940, Carol al II-lea i-a acordat puteri discretionare generalului Ion Antonescu care i-a impus sa abdice in favoarea fiului sau. Majestatea Sa Mihai I, Rege al Romaniei (in varsta de 18 ani) a fost proclamat Rege fara depunerea vreunui juramant pe constitutie (abrogata la acea data) si fara votul de aprobare al parlamentului (suspendat, redeschis abia in 1946). In schimb, Majestatea Sa a fost incoronat cu Coroana de Otel‎ si uns rege de Patriarhul Romaniei Nicodim Munteanu, in catedrala patriarhala din Bucuresti imediat dupa abdicarea lui Carol al II-lea, la 6 septembrie, 1940. Astfel, Regele a domnit a doua oara doar „prin gratia lui Dumnezeu”, ca rege absolut, de drept divin, nu si constitutional. Legal, insa, viitorul Rege nu putea exercita prea multa autoritate, in afara prerogativelor de a fi seful suprem al armatei si de a desemna un prim-ministru cu puteri depline, numit „Conducator”.

Regele Mihai I, in calitate de maresal si comandant suprem al armatei romane, a fost decorat prin jurnalul Consiliului de Ministri din 8 noiembrie 1941 cu toate cele trei clase ale Ordinului Mihai Viteazul, fiind singurul detinator in aceasta situatie, alaturi de maresalul Ion Antonescu. In august 1944, pe masura ce armatele Uniunii Sovietice se apropiau de frontiera estica a Romaniei, Mihai s-a alaturat politicienilor favorabili Aliatilor, care ii includea pe comunisti. La 23 august 1944 Regele Mihai I l-a destituit si l-a arestat pe Antonescu. In aceeasi noapte, noul prim-ministru, generalul locotenent Constantin Sanatescu, l-a incredintat pe Antonescu comunistilor, care l-au predat sovieticilor la 1 septembrie 1944.
In fata sovieticilor si a aliatilor lor, Regele Mihai I a evitat soarta unui alt fost aliat german, printul Kiril, regentul Bulgariei, executat de sovietici in 1945, si a fost ultimul monarh din spatele Cortinei de fier care sa-si piarda tronul. La 6 martie 1945, la presiunile ocupantului sovietic, Majestatea Sa a acceptat un guvern prosovietic dominat de Partidul Comunist Roman, prim-ministru fiind numit Petru Groza. Sub regimul comunist, Regele a functionat ca simplu sef de stat fara autoritate.
In noiembrie 1947, Majestatea Sa a calatorit la Londra la nunta viitoarei regine Elisabeta a II-a, ocazie cu care a cunoscut-o pe printesa Ana de Bourbon-Parma, care urma sa-i devina sotie. Regele Mihai „nu a vrut sa se intoarca, dar personalitati americane si britanice l-au incurajat sa o faca”, conform unor „cercuri regaliste romanesti” citate de Washington Post. Majestatea Sa a revenit acasa „la sfatul expres al lui Winston Churchill”, care „se spune ca l-ar fi sfatuit pe Mihai ca «mai presus de orice, un rege trebuie sa fie curajos»”. Potrivit propriei sale relatari, regele Mihai nu a avut astfel de intentii de a nu reveni acasa.

Dupa intoarcerea sa in Romania, Regele a fost silit sa abdice la 30 decembrie 1947. Comunistii au anuntat abolirea monarhiei si instaurarea unei republici populare si au transmis la radio inregistrarea proclamatiei regelui despre propria sa abdicare. In iunie 1948 s-a casatorit cu printesa Ana de Bourbon-Parma, cunoscuta si sub numele de regina Ana a Romaniei, cu care are cinci fiice. Autoritatile romane comuniste i-au retras cetatenia romana in acelasi an. Pana la sfarsitul anului 1948, cei doi au locuit la Vila Sparta langa Florenta, locuinta reginei-mama Elena, iar din 1949 la Lausanne, unde se naste prima fiica, principesa Margareta. Tot la Lausanne se nasc principesele Elena, in 1951, si Irina, in 1953. Intre timp, familia se stabileste in Marea Britanie, unde va locui timp de sase ani, pana in 1956, la Bramshill House in Hampshire si la Ayot St-Lawrence, in Hertfordshire. Pentru a-si castiga existenta, Regele si Regina au infiintat o ferma de pui si au construit un mic atelier de tamplarie.

Regele a pastrat inca de atunci legatura cu evenimentele din tara, primind saptamanal rapoarte, analize si noutati de la generalul Lazar, pe care il vedea in fiecare saptamana la Londra. De asemenea, familia a pastrat contacte stranse cu familia regala britanica, in special cu regina Elisabeta a II-a si cu principesa Marina, ducesa de Kent.
Regele, Regina si principesele s-au intors in Elvetia in 1956, dupa o scurta sedere de trei luni la Vila Sparta. Regele Mihai I semnase un contract cu compania aeriana Lear Jets and Co, la Geneva. Familia s-a instalat la Versoix, un mic oras de pe malul lacului Geneva, la cativa kilometri de orasul Geneva. Aici au locuit peste patruzeci si cinci de ani si tot aici se afla, pentru moment, casa familiei. Principesa Sofia s-a nascut la Atena, in 1957, iar principesa Maria la Copenhaga, in 1964.

In anul 1958 Regele a oprit colaborarea cu Lear, iar un an mai tarziu, in 1959, a infiintat o companie de electronica si de mecanisme automate numita Metravel. Compania a functionat bine pana in 1964, producand elemente pentru calea ferata si sisteme de alarma si vanzand avioane de ocazie. Dar, dupa cinci ani, presiunea concurentei devenise prea mare, asa ca Regele si cei doi asociati au decis sa vanda compania. Regele a urmat, de asemenea, cursuri de broker la Bursa din Wall Street.
A patronat fara succese notabile Comitetul National Roman, un grup care avea drept scop apararea intereselor romanesti in Occident, prezentat uneori ca guvern roman in exil, dar caruia democratiile occidentale nu i-au recunoscut niciodata acest caracter.

La 25 decembrie 1990, Majestatea Sa Mihai I, Rege al Romaniei, insotit de mai multi membri ai familiei regale, soseste pe aeroportul Otopeni si intra in tara cu un pasaport diplomatic danez, obtinand o viza pentru 24 ore pentru a merge la Manastirea Curtea de Arges, unde voia sa se reculeaga la mormintele antecesorilor sai regali si sa asiste la slujba religioasa de Craciun. Insa, in drum spre Curtea de Arges, Regele si insotitorii sai sunt opriti de un baraj al Politiei, condusi din nou la aeroport si obligati sa paraseasca tara. In 1992, la trei ani dupa revolutia Romana din 1989 prin care a fost inlaturat guvernul comunist, noul guvern roman i-a permis regelui Mihai I sa revina in tara pentru a participa la praznuirea Sf.Pasti.
Regele a fost intampinat de populatie cu o simpatie deosebita. In Bucuresti, peste un milion de persoane au iesit in strada pentru a-l vedea. Popularitatea regelui a ingrijorat guvernul presedintelui Ion Iliescu, regelui interzicandu-i-se accesul in Romania pentru urmatorii cinci ani. In 1997, dupa infrangerea electorala a lui Iliescu de catre presedintele Emil Constantinescu, Romania i-a reactivat regelui Mihai cetatenia romana si i-a permis sa isi reviziteze propria tara.

Regele Mihai si Regina Ana locuiesc, din 2004, la Aubonne, in Elvetia. De marile sarbatori crestine si in functie de angajamentele lor publice, Regele si Regina aleg sa fie alaturi de cei dragi fie la fie la castelul sau de la Savarsin din judetul Arad fie la palatul Elisabeta din Bucuresti, pus la dispozitia lor prin decizie parlamentara. Cu ocazia implinirii varstei de 90 de ani, la 25 octombrie 2011, Majestatea Sa a tinut un discurs in fata camerelor reunite ale Parlamentului Romaniei.